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　　人們對水果品質的要求不斷提高,同時為了提高水果的商業價值,擴大鮮果出口,對水果進行嚴格的質量分級就變得尤為重要。而人工分級生產率低且分選精度不穩定,實現水果的機械化、自動化分選作業勢在必行。目前,國內外學者在利用機器視覺技術對水果外部品質檢測方面進行了大量的研究,取得了重大進展。現已能夠利用機器視覺技術實時檢測水果的大小、顏色、表面缺陷狀況和果形等品質,且效果令人滿意。在水果質量分選方面,國外研究比較成熟,能夠比較準確地檢測動態水果的質量,而國內在此方面研究的還較少。多數情況下,水果按外觀品質要求分選完成后,在包裝上市之前還要求給出其質量值,而目前的水果分選機大多側重于機器視覺或質量單一方面的研究。為此,擬在水果機器視覺分選機上安裝一個稱重模塊,使得水果分選機能實時檢測水果的外觀品質和質量,并將水果質量信息與外觀品質評定結果實時融合得出最終分選等級。

　　目前我國的主要水果產量穩居世界第一，品種繁多，品質優良，在國家扶農政策的大力支持下，水果的發展前景廣闊，但是水果產后商品化手段仍然很落后，最近幾年部分水果生產者和經營者從國外引進了一些國外比較先進的水果分級生產線，由于我國水果種類和品質的差異性和我國水果產業的分散化經營模式，因而這些生產線的應用具有局限性，因而面向全國特色水果研究和開發適合的水果在線無損檢測分級技術和設備，并在大型水果企業和水果合作組織中進行推廣應用具有十分重要的現實和經濟意義。本文針對我國水果產業的分散化布局和國內外水果分選機的研究現狀和實際應用，對小型電子稱重式水果分選機虛擬裝配了水果分級生產線機械系統，主要包括傳動部分、生產線支架、稱重臺、水果托盤機構和其他零部件，對水果分級生產線機械系統結構參數優化設計，得到比較合理的水果分級生產線機械系統，滿足了稱重式水果分選機的功能要求