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　　水果分選機 工作時,由電機驅動輸送鏈輪將水果送入輸送道。通過系統同步定時信號發生器實時檢測水果的動態位置并生成系統同步定時信號。在圖像采集段,由相機控制器負責監控攝像機的工作狀態,并在同步定時信號的同步下生成攝像機的外觸發信號。由攝像機采集水果不同表面的圖像,再由圖像處理系統提取其品質參數并判定其等級。在稱重段,由安裝在輸送道下的稱重傳感器檢測水果質量,將水果的質量信號轉換為模擬電壓信號,再經過信號調理電路放大、濾波,經A/D轉換器模數轉換后,送入核心的主機電路,與外觀品質評定結果融合,判定其最終分選等級。

　　杠桿式水果分級卸料裝置直接安裝在水果輸送裝置上,分選杠桿的分選臂正好處于水果的正下方,縱向水平軸固定在輸送鏈上,分選杠桿套裝在縱向水平軸上并可繞其自由轉動,分級執行機構則固定在輸送線上方的機體框架上。當水果到達對應的卸料出口時,分選機主控系統就向對應的分級執行機構發出動作指令,使其分選凸輪進入分選杠桿承壓臂的前進路線;凸輪升程就迫使分選杠桿繞縱向水平軸轉動,并由分選臂完成水果的分級卸料;然后分選凸輪快速復位,以便其它等級水果自由通過;剩余的所有等級外水果則在最后一個卸料出口,由剩果收集凸輪全部分離出輸送線 。