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　　水果分選機信號看作一個帶包絡的周期性振蕩信號 , 根據信號的頻域分析原理可以知道,這個信號中間包含振蕩載波頻率分量、包括頻率分量和直流分量。果杯和果蔬的重量實際上是這個信號的直流分量, 需要設法提取這個分量,然后測出該分量的值。果杯高速連續通過傳感器波形 通常分析各頻率分量的方法是將數字化后的傳感信號送入DSP 對數據進行FFT 處理,將處理后的計算結果送入CPU, 這樣可以避免因CPU 運算速度不夠而降低分選速度。但是這樣的做法會提高控制器的硬件復雜性和成本,并降低了系統的可靠性。如果依靠CPU 完成數據處理, 則難點在于計算速度問題, 因為重量分選機在處理某一果蔬的同一時刻, 下一果蔬將在50ms 內到達,且同時要處理通信、計算每個果蔬位置和控制電磁閥等工作。

　　水果分選機信號采用模擬與數字處理相結合的辦法,首先將含有振蕩載波、高頻信號分量、不確定振動干擾等因素造成的交流成分用模擬二階低通濾波器濾除, 再把模擬信號數字化, 交給CPU 進行數字化處理,這種做法使送入CPU 的數據大為簡化, 從而大幅度減輕了CPU 的資源壓力。 由于流水線機械上的每一個缺口或結合部都會產生一定程度的機械振動,這些不同部位、不同材質的振動反映在稱重傳感器上是各種不同的載波體的疊加 , 靠一般的濾波電路很難直接處理出直流分量。